Diseño de Robots con Arduino

Durante 3 meses el estudiante se relacionara con mecanismos, sensores, electrónica digital, domótica, utilizando la plataforma de desarrollo Arduino.

Perfil del Egresado

Al terminar el curso el estudiante será capaz de desarrollar entornos electrónicos funcionales, utilizando la integración de herramientas digitales y electrónicas.

Temario

  • Introducción al Arduino
    • 1.1.- Introducción al Arduino
    • 1.2.- Presentación del Curso
    • 1.3.- El lenguaje de programación del Arduino y su instalación
    • 1.4.- Conceptos de electrónica básica con la entrega y revisión del kit
    • 1.5.- Programación básica del Arduino
  • Actuadores y sensores digitales
    • 2.1.- Actuadores digitales básicos
    • 2.2.- Sensores digitales básicos
    • 2.3.- Otros sensores digitales
  • Actuadores y sensores analógicos
    • 3.1.- Sensores analógicos básicos
    • 3.2.- Uso de pulse width modulation, PWM
    • 3.3.- Actuadores analógicos básicos
    • 3.4.- Otros sensores analógicos
  • Comunicación con y desde el Arduino
    • 4.1.- Comunicación con el Arduino usando el monitor serial
    • 4.2.- Comunicación serial entre dos Arduinos
    • 4.3.- Comunicación con y desde el Arduino con Processing
    • 4.4.- Comunicación con y desde el Arduino con otros lenguajes de programación
    • 4.5.- Desplegando información con un LCD
    • 4.6.- Comunicación inalámbrica con el Arduino
  • Control y manejo de cargas y uso de motores
    • 5.1.- Características eléctricas del Arduino
    • 5.2.- Control y manejo de cargas con transistores
    • 5.3.- Control y manejo de cargas con relevadores
    • 5.4.- Control y manejo de cargas con optoacopladores
    • 5.5.- Usando un motor dc
    • 5.6.- Usando un motor de pasos
    • 5.7.- Usando un servomotor
    • 5.8.- Conclusiones del curso